1.什么是鉸鏈四連桿
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械原理里面一種很基礎(chǔ)得機(jī)構(gòu)，是平面連桿機(jī)構(gòu)得基本形式，其他連桿機(jī)構(gòu)都可看作是由它演化而來得。
首先我們需要知道什么是鉸鏈。鉸鏈?zhǔn)且环N連接兩個剛體，并允許它們之間能有相對轉(zhuǎn)動得機(jī)械裝置，比如門窗用得合頁，就是一種常見得鉸鏈。
由鉸鏈連接得四連桿就叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)得組成雖說是四桿機(jī)構(gòu)，但很多時候明明只有三根桿，為什么會叫四桿機(jī)構(gòu)呢？
是這樣得，固定得兩個支點我們可以看作是一根桿，因為兩個支點都固定在地面上，桿就省略掉了。這根固定得桿我們叫"機(jī)架"，與之相連得兩根桿稱為"連架桿"，連接兩連架桿得桿件叫"連桿"。
3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)得分類只能在一定角度范圍內(nèi)來回擺動得桿件，叫"搖桿"，可以整周旋轉(zhuǎn)得桿件，叫"曲柄"。
機(jī)構(gòu)中，有兩個曲柄得，叫雙曲柄機(jī)構(gòu)。
有兩個搖桿得，叫雙搖桿機(jī)構(gòu)。
有一根是曲柄，一根是搖桿得機(jī)構(gòu)，叫曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
