莘锝優(yōu)供德國雄克schunk密封_180°_張角式機械手系列

DRG 54-90-AS-HT

技術(shù)參數(shù) DRG 54-90-AS-HT

ID

39307107

型號

耐高溫型號

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

636

每個手爪的張開角度 [°]

90

每個手爪的最大閉合角度 [°]

1.5

閉合力矩 [Nm]

15.6

彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]

2.8

重量 [kg]

0.77

建議工件重量 [kg]

每個雙行程的流體消耗量 [cm3]

36

最小工作壓力 [bar]

4

最大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.4

打開時間 [s]

0.5

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.6

最大允許手指長度 [mm]

60

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]

0.15

防護等級IP

67

最低環(huán)境溫度 [°C]

5

最高環(huán)境溫度 [°C]

130

重復精度 [mm]

0.1

長度 X [mm]

70

寬度 Y [mm]

52.4

高度 Z [mm]

101.5

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 Mz max. [Nm]

1

最大軸向力 Fz max. [N]

180

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開角度為 0° 時，達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、排氣節(jié)流閥，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
始終采用彈簧集成，還可通過保壓閥 SDV-P 實現(xiàn)

主要產(chǎn)品編輯

1.自動化夾持系統(tǒng)

自動化夾持系統(tǒng)

自動化夾持系統(tǒng) [2]

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶專用解決方案。

其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三指定心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護特性、高效的短錐定位設(shè)計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。

3.卡盤

此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus 獨特的模塊化防護套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-Splus居于領(lǐng)先地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING雄克全方位刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。

液壓刀柄

液壓刀柄 [3]

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。

雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中最理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)

液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

中國發(fā)展編輯

雄克在中國

雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司，并在全國范圍內(nèi)設(shè)置了14個直屬辦事處，更好的服務(wù)中國市場。

2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎

VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)

VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點。

6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊PowerballERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。

　　此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上最高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。