MSC_II_Motion_Controller運(yùn)動(dòng)控制器

MSC I I運(yùn)動(dòng)控制器與MSC I的關(guān)系除了MSC I之外，還提供MSC II。與MSC I相比，它提供了更高的計(jì)算能力、更短的周期和額外的**總線選項(xiàng)，如EtherCAT。MSC II不包括模擬輸入和輸出。對(duì)于需要模擬輸入和輸出的應(yīng)用，建議使用模擬擴(kuò)展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2。

運(yùn)動(dòng)控制器描述：

集成PLC功能的可自由編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器電液軸的閉環(huán)控制典型應(yīng)用：多軸運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)算液力電軸位置、速度、壓力/力閉環(huán)控制（**總線通信）及位置傳感器的評(píng)價(jià)進(jìn)一步的可能性：利用模擬擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的閉環(huán)控制通過(guò)**總線或以太網(wǎng)與任何類(lèi)型的設(shè)備（顯示器、控制站等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)數(shù)據(jù)：

概述：設(shè)計(jì)用于短周期和低時(shí)基方差（抖動(dòng)）的快速精確閉環(huán)控制硬件基于PC的電源（MPC5200）利用**可編程門(mén)陣列實(shí)現(xiàn)輸入輸出數(shù)據(jù)的硬同步足夠的CPU性能在**運(yùn)行PLC任務(wù)嵌入式**實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)閉環(huán)循環(huán)時(shí)間典型閉環(huán)計(jì)算次數(shù)（不包括**任務(wù)和通信）：- 2軸PID 0.1毫秒- 2軸復(fù)合環(huán)路和PLC 0.2毫秒。

維護(hù)：

無(wú)需維護(hù)：無(wú)風(fēng)扇、無(wú)電池等。

環(huán)境的：

電磁兼容CE符合EN 61000-6-4/EN 61000-6-2，沖擊/振動(dòng)沖擊：IEC 60068-2-27振動(dòng)：IEC 60068-2-6；溫度：環(huán)境溫度：+0°至+50°C

可編程邏輯控制器標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)IEC 61131-2安裝DIN導(dǎo)軌：4輸入/輸出：在Mac開(kāi)發(fā)環(huán)境中，可配置輸入/輸出，每個(gè)24 V，zui大0.5 A，短路和過(guò)載。

總線：

兩個(gè)獨(dú)立的CAN/CANopen接口10 kbit/秒到1 Mbit/秒本地CAN位于模塊接頭左右兩側(cè)通過(guò)QEBUS-CAN模塊連接寬罐頭外殼頂部提供的控制器局域網(wǎng)輸入（Sub-D，9極，母）和控制器局域網(wǎng)輸出（Sub-D，9極，公）連接器可選**總線以太網(wǎng)實(shí)時(shí)主機(jī)Profibus-DP從站。

其他接口：

以太網(wǎng)作為MACS開(kāi)發(fā)環(huán)境的編程接口作為T(mén)CP/IP和UDP/IP接口，用于應(yīng)用程序和其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換（連接器RJ45）SIO串行輸入/輸出RS 232接口，用于應(yīng)用程序和附加設(shè)備（接頭Sub-D，9極，內(nèi)螺紋）之間的數(shù)據(jù)交換通用串口總線固件**應(yīng)用程序的上傳和**。

傳感器接口：

4多用途傳感器接口在MACS開(kāi)發(fā)環(huán)境中可配置為：a）增量編碼rb）SSI Masterc）SSI Sl**e符合RS 422/RS 485的信號(hào)電平獨(dú)立，雙向，開(kāi)路監(jiān)測(cè)。

模塊總線：

擴(kuò)展模塊接口（E總線）接頭位于模塊的右側(cè)和左側(cè)10mbit/s移位寄存器串行總線zui多提供7個(gè)擴(kuò)展模塊在MACS開(kāi)發(fā)環(huán)境中可配置。

設(shè)備監(jiān)控：看門(mén)狗功能

如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，所有數(shù)字和模擬輸出都將被硬件禁用，并附加用于監(jiān)控的數(shù)字輸出用戶可編程看門(mén)狗功能。

功率：

直流電源24 V直流（18..32 V）選擇電壓（安全特低電壓）典型模塊消耗：?jiǎn)为?dú)提供0.5 A數(shù)字24 V輸出消耗：2 A。