棉花是我國主要種植的農(nóng)作物，在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位舉足輕重。當(dāng)前，我國棉花生產(chǎn)技術(shù)裝備的自動化、智能化水平較低，整體上，我國棉花種植生產(chǎn)機(jī)械裝備技術(shù)水平與國外先進(jìn)技術(shù)水平有較大差距。十一五”期間，科技部依托農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟組織實(shí)施了國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“現(xiàn)代農(nóng)機(jī)智能裝備與技術(shù)研究”，開展了棉花種植生產(chǎn)中關(guān)鍵的打頂、采收環(huán)節(jié)技術(shù)裝備的智能控制系統(tǒng)技術(shù)及集成研究，項(xiàng)目取得了重要的階段性進(jìn)展，對產(chǎn)業(yè)支撐作用逐步顯現(xiàn)。
項(xiàng)目研究的自走式棉花打頂技術(shù)與裝置，可有效替代以往化學(xué)藥物打頂方式、人工打頂方式，降低農(nóng)業(yè)面源污染風(fēng)險(xiǎn)，降低棉花種植過程中的成本，同時，根據(jù)棉花生長植株形態(tài)和棉田地面特征，研究采用自動化程度高、技術(shù)先進(jìn)的地面實(shí)時仿形技術(shù)，實(shí)現(xiàn)棉花仿形打頂，最大限度降低打頂過程對棉花植株生長的影響和植株棉鈴的損失，提高棉花產(chǎn)量。高地隙自走式底盤采用液壓技術(shù)與電控技術(shù)相結(jié)合，四輪驅(qū)動、前輪液壓轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)型式，采用電子控制的牽引控制和防滑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電子控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，有效解決了因地表不平、土壤松軟、濕滑等原因造成的輪胎打滑、跑偏和行走困難等問題，保證噴霧機(jī)的正常行駛和作業(yè)。
